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        工控机主要类别有:IPC(PC总线工业电脑)、PLC(可编程控制系统)、DCS(分散型控制系统)、FCS(现场总线系统)及CNC(数控系统)五种。

        计算终端包括：加固计算机、三防笔记本、图像工作站、便携工作站、工业平板、微型终端机、一体机、手掌计算机等。

         商用环境通常考虑使用因素较多，以下仅以工控机为例做个介绍：

        工控机(Industrial Personal Computer，IPC)即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。

        工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。

        工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。

        工控机的应用环境要恶劣得多。工控机经常被用在控制现场、野外便携、电力、铁路、高速公路、航天、路桥收费、医疗、环保、通讯、智能交通、监控、语音、数控机床、加油机、金融、石化、物探、环保、地铁等恶劣环境中的特殊产品。这些工业现场一般具有强烈的震动，灰尘特别多，另有很高的电磁场力干扰，户外的环境还伴随着高温、低温、潮湿等特点，而且工业环境的连续作业几乎是7*24小时全年无休的，普通家用电脑根本无法胜任这些工作要求。

为了满足以上的要求，工控机必须具备以下多个特点：

1、机箱必须有较高的防磁、防尘、防冲击的能力，所以机箱的材质非常讲究，通常工控机会采用全金属机箱来保证强度。

2、主板要采用工业级别的专用底板，而且为了满足一些特定功能的扩展，要有PCI和ISA插槽。

3、电源需要专门设计，为了保持稳定，电源必须有较强的抗干扰能力。

4、要能够长时间运行，这意味着工控机大多数要采用低功耗设计，在通电状态下能够保持7*24小时的稳定运行。

5、要便于安装，一般采用便于安装的标准机箱（1-4U标准机箱）或设计成嵌入式安装。